NEO-M8N模块

  1. 内嵌USB转串口功能
  2. 三维位置定位
  3. 测速
  4. 授时
  5. MAXIM公司20.5dB高增益LNA芯片
  6. 应用场合：
    1. 语音报站
    2. 航模，飞控，无人机
    3. 同步授时
    4. 汽车导航
  7. 接收制式：
    1. GPS
    2. GLONASS
    3. Galileo
    4. BeiDou
    5. QZSS
    6. SBAS
  8. 72路接收通道
  9. 水平定位精度：2米（空旷地）
  10. 输出频率1Hz~10Hz
  11. 速度精度：0.1m/s
  12. 加速度精度：0.1m/s2
  13. 最大高度18000米，最大速度515m/s
  14. 最大加速度4g
  15. 基于UBX协议进行模块的配置
  16. IIC接口的SDA与SCL已经内部接了上拉电阻

XH414法拉电容

  1. 参数:3.3V 0.07F
  2. 功能和锂电池一样，在主电源掉电的时候可以为GPS模块的RTC部分供电，以使GPS模块在下次启动时能快速搜索到卫星，一般可维持供电1小时

NMEA-0183协议

  1. NMEA是美国国家海洋电子协会为海用电子设备指定的标准格式，目前已经成为了GPS导航设备统一的RTCM标准协议
  2. NMEA-0183是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的二格式，每种都是独立相关的ASCII，使用逗号隔开数据，数据流长度30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为“GGA”，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值，差分状态和校正时段，其他的有速度，跟踪，日期等。
  3. NMEA-0183常用语句格式说明：
    1. $GPGGA:全球定位数据，最大帧长72
    2. $GPGSA：卫星PRN数据，最大帧长65
    3. $GPGSV：卫星状态信息，最大帧长210
    4. $GPRMC：推荐最小数据，最大帧长70
    5. $GPVTG：地面速度信息，最大帧长34
    6. $GPGLL：大地坐标信息
    7. $GPZDA：UTC时间和日期
  4. 协议帧总说明：该协议采用ASCII码。帧格式形如：$aacc,dd,dd,…,ddd*hh
    1. $表示帧命令起始位
    2. aaccc表示地址域，前两位是标识符，后三位为语句名
    3. ddd…ddd表示数据
    4. *表示校验和前缀
    5. hh表示校验和，$与*之间所有字符ASCII码的校验和(各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符)
    6. 表示回车和换行
  5. GPGGA：GPS固定数据输出语句
    1. 格式：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>
    2. 例子：$GPGGA,092725.00,4717.11399,N,00833.91590,E,1,8,1.01,499.6,M,48.0,M,,0*5B
    3. <1>UTC时间，格式为hhmmss.sss
    4. <2>纬度，格式ddmm.mmmm
    5. <3>纬度半球，N或者S
    6. <4>经度，格式ddmm.mmmm
    7. <5>经度半球，E或W
    8. <6>定位质量指标，0=定位无效，1=标准定位，2=差分定位，6=估算
    9. <7>使用卫星数量，从00到12
    10. <8>水平精确度，0.5到99.9
    11. <9>天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
    12. <10>高度单位，M表示单位米
    13. <11>大地椭球面相对海平面的高度
    14. <12>高度单位，M表示单位米
    15. <13>差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量
    16. <14>差分参考基站标号，从0000到1023
    17. <15>校验和
  6. GPGSA：GPS精度指针及使用卫星
    1. 格式：$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18>
    2. 例子：$GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54*0D
    3. <1>模式2：M=手动，A=自动
    4. <2>模式1：定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位
    5. <3>第1信道正在使用的卫星PRN码编号(Pseudo Random Noise，伪随机噪声吗)，01至32
    6. <4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号
    7. <5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号
    8. <6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号
    9. <7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号
    10. <8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号
    11. <9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号
    12. <10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号
    13. <11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号
    14. <12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号
    15. <13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号
    16. <14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号
    17. <15> PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
    18. <16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
    19. <17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
    20. <18> 校验和
  7. GPGSV：可视卫星状态输出语句
    1. 格式：：$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>
    2. 例子：$GPGSV,3,1,10,23,38,230,44,29,71,156,47,07,29,116,41,08,09,081,36*7F
    3. <1> 总的GSV语句电文数
    4. <2> 当前GSV语句号
    5. <3> 可视卫星总数，00至12
    6. <4> 卫星编号，01至32
    7. <5> 卫星仰角，00至90度
    8. <6> 卫星方位角，000至359度。实际值
    9. <7> 信噪比（C/No），00至99dB；无表示未接收到讯号
    10. <8> 校验和。
    11. 每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号，卫星仰角，卫星方位角，信噪比
  8. GPRMC：推荐最小数据量的GPS信息
    1. 格式：$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>
    2. 例子：$GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,,,A*57
    3. <1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式
    4. <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
    5. <3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
    6. <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
    7. <5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0
    8. <6> 经度半球E（东经）或W（西经）
    9. <7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）
    10. <8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）
    11. <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
    12. <10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）
    13. <11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）
    14. <12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
    15. <13> 校验和。
  9. GPVTG：地面速度信息
    1. 格式：$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*<10>
    2. 例子：$GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06
    3. <1> 以真北为参考基准的地面航向
    4. <2> T，表示“真”
    5. <3> 以磁北为参考基准的地面航向
    6. <4> M，表示“磁场”
    7. <5> 地面速率
    8. <6> N，表示“节”
    9. <7> 地面速率
    10. <8> K，表示“千米/小时”
    11. <9> 模式指示（A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
    12. <10> 校验和
  10. GPGLL：定位地理信息
    1. 格式：$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>
    2. 例子：$GPGLL,4717.11364,N,00833.91565,E,092321.00,A,A*60
    3. <1> 纬度 ddmm.mmmmm（度分）
    4. <2> 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球）
    5. <3> 经度 dddmm.mmmmm（度分）
    6. <4> 经度半球 E（东经）或 W（西经）
    7. <5> UTC 时间：hhmmss（时分秒）
    8. <6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
    9. <7> 模式指示（A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
    10. <8> 校验和
  11. GPZDA：当前时间信息
    1. 格式：$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7>
    2. 例子：$GPZDA,082710.00,16,09,2002,00,00*64
    3. <1> UTC 时间：hhmmss（时分秒，格林威治时间）
    4. <2> 日
    5. <3> 月
    6. <4> 年
    7. <5> 本地区域小时（NEO-6M 不支持，为 00）
    8. <6> 本地区域分钟（NEO-6M不支持，为 00）
    9. <7> 校验和