ESP-IDF编程概述
应用程序启动流程
本文将会介绍esp32上电后到最终执行app_main函数之前所经历的步骤（即启动流程），宏观上可以分成3个步骤：
- 第一阶段的引导程序被固化在了ESP32内部的ROM中，它的作用主要是加载flash的某个偏移地址（比如0x1000）处的程序到RAM（包括IRAM和DRAM）中运行，这段程序也被称为第二阶段的引导程序。
- 第二阶段的引导程序会从flash中读取分区表和主程序镜像文件，其中主程序镜像文件包括了RAM段和被flash高速缓存映射后的只读段。
- 主程序镜像开始运行后会开启第二个CPU，然后打开FreeRTOS的调度器。
以上过程将在下面进行详细阐述。
第一阶段引导程序
SoC复位后，
